| 模块 | 规格型号 | 安全输入 | 安全输出 | 编码器接口 | 雷达接口 | 通信接口 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 主控模块 | SPC-MC1284ALEC | 12 | 8 | 4 | 2 | ETH+CAN |
| SPC-MC208400E4 | 20 | 8 | ETH+RS485 | |||
| 扩展模块 | SPC-IO08420000 | 8 | 4 | |||
| SPC-EN0000S000 | 4 |
| 安全等级 | |
|---|---|
| 安全完整性等级 | SIL 3 (IEC 61508) |
| 安全性能等级 | PLe (ISO 13849-1) |
| 架构类别 | Cat.4 (ISO 13849-1) |
| PFHD | <10 ^(-7) |
| Tu（持续运行时间） | 20年（ISO 13849-1） |
| 电气参数 | |
| 工作电压（A1、A2） | DC24V (70%~125%) |
| 输出电源（DC24V、OV） | DC24V (70%~125%) |
| 功耗 | ≤800mA（不含负载） |
| 过电压等级 | II类 |
| 上电启动时间 | ≤15s |
| 响应时间 | 最大80ms |
| 安全输入 |
ON状态：输入电压：13～28V，输入电流：2mA OFF状态：输入电压：0～5V，输入电流：0.5mA |
| 安全输出 |
输出类型：PNP半导体 ON状态：输出电压DC24V，额定电流300mA，输出压降≤2V OFF状态：残压≤1V，漏电流≤0.5mA 最大容性负载：0.9uf 检测脉冲：≤600us或禁用 |
| 数据通信 | CAN、RS485、以太网通信、Type C |
| 配置接口 | 以太网通信、Type C |
| 显示屏 | 1.54寸OLED |
| 环境参数 | |
| 工作温湿度 | 开放式环境：-25℃～60℃，相对湿度10％～95％，无凝露 |
| 存储温湿度 | -25℃～70℃，相对湿度10％～95％，无凝露 |
| 抗冲击 | 15g，11ms半正弦波 |
| 抗振动 | 5Hz～8.4Hz，3.5mm位移恒定振幅，8.4Hz～150Hz，1g加速度，恒定振幅 |
| 防护等级 | IP20 |
| 绝缘防护 | Class lll (SELV) |
| EMC | IEC 61131-2、IEC 61326-3-1 |
| 环保要求 | RoHS 10项 |
| 阻燃性 | UL94-V1 |
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